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欧洲配重投石机
配重式投石机（trebuchet）在13世纪西欧与地中海世界逐步取代人力牵引抛石机，以配重箱下落驱动长臂抛射石弹，射程与破坏力显著优于早期器械。1240年代法国、伊比利亚与十字军诸国攻城战中已可见大型配重投石机轰击石砌城墙与塔楼，成为中世纪晚期围城作战的核心装备之一。
Timeline
- c. 1230–1240法国北部 · 法国13世纪上半叶西欧工匠改进投石机枢轴与配重箱结构，以石块或铅块配重替代大量人力牵引，显著提升抛射效率与弹丸重量上限。
- 1241–1250伊比利亚半岛 · 伊比利亚1241—1250年间配重投石机在伊比利亚再征服战争与十字军沿海要塞攻防中频繁部署，用于轰击穆斯林城堡石墙并配合云梯与坑道作业。
- 1245–1250英格兰 · 英格兰至1250年前后英格兰与法兰西王室军械工坊已能独立制造中型配重投石机，器械规格与操作手册在贵族围城部队间传播，为后世爱德华一世大规模攻城战奠定基础。
Sources
- Medieval Siege Warfare — Christopher Gravett (1990)
- The Medieval Siege — Jim Bradbury (1992)