航海磁罗盘

Timeline

1. c. 1543–1546威尼斯 · 意大利威尼斯与热那亚罗盘匠将罗盘卡按 32 方位细分并标注 wind rose，磁针以 brass 帽枢轴固定于罗盘盒内，配合 gimbal 保持水平，适应地中海与远洋船舶摇摆环境。
2. c. 1547–1550塞维利亚 · 安达卢西亚西班牙与葡萄牙远洋商船在甲板 binnacle 中固定罗盘盒，船员记录不同航区的磁偏角（declination）并在航路日志中校正航向，推动磁罗盘与象限仪、海图协同使用的制度化。