航海罗盘

Timeline

1. 1451–1453里斯本及葡萄牙大西洋港口 · 里斯本葡萄牙王室资助的航海探险队在出发前均配备干式罗盘，该型仪器以旋转磁针固定于轴心、覆以 32 方位罗经盘面，在甲板颠簸条件下仍能提供稳定读数，与星盘（astrolabe）共同构成葡萄牙远洋导航的双核心仪器组合。
2. 1453–1456君士坦丁堡（伊斯坦布尔）金角湾海军造船厂 · 伊斯坦布尔穆罕默德二世攻陷君士坦丁堡后大力扩建奥斯曼海军，在哈斯科伊（Kasımpaşa）重建造船厂并以俘获或购入的拜占庭、热那亚工匠为技术支撑，大量为桨帆战舰（kadırga）配备航海罗盘，使奥斯曼帝国海军迅速具备地中海东部与爱琴海的精确航行能力。
3. c. 1457–1460西非海岸几内亚湾 · 几内亚湾葡萄牙航海者在接近赤道时发现磁偏角显著变化，开始系统记录罗盘偏差（magnetic variation）数据，并将罗盘方位与北极星高度测量（latitude sailing）结合，探索出在赤道以南失去北极星参照时仍能保持方位精度的综合导航方法，为后来绕过好望角的远洋航行提供了关键技术储备。