伏尔塔杜马回旋航法

Timeline

1. c. 1434–1450西非沿岸至北大西洋 · 马卡罗尼西亚葡萄牙船队沿非洲西岸南下时顺东北信风，北返若贴岸则逆风逆流。水手逐渐改向西北驶入开阔大西洋，在更高纬度寻找西风。约1441年已有文字反映这种回程，亚速尔也在这一过程中被反复定位，成为补给与转向的海上路标。
2. 1451–1488亚速尔至里斯本航路 · 亚速尔15世纪中后期，伏尔塔杜马成为西非航线的标准回程：船只在几内亚或金海岸完成贸易与探航后，西偏北进入大洋，经亚速尔转向里斯本。卡拉维尔的逆风性能使这一远离陆地的航段更可执行。迪奥戈·康、迪亚士等远航都依赖同一风系知识，才能把活动范围推进到刚果河口和好望角。
3. 1492–1499北大西洋与南大西洋航路 · 里斯本哥伦布在葡萄牙学得北大西洋风系后，西航加勒比并沿西风带回欧洲。达伽马1497年出发时把回旋原理用于南大西洋：先西偏再折向好望角，1498年抵卡利卡特，1499年循大洋风系返回。此后葡、西帝国的卡雷拉航路都建立在对大洋环流的自觉利用之上。