朝鲜火战车（多管火箭）

Timeline

1. c. 1380–1410朝鲜半岛 · 朝鲜半岛高丽末期至朝鲜开国初期，朝鲜半岛通过元明交流引入火药箭与神机箭技术，军中开始装备可发射火药弹头的箭矢，为后续多管齐射装置奠定火药与箭体基础。
2. 1431汉城 · 汉城世宗在位期间大力整顿军器监与火器生产，军中试验将多支火药箭固定于木架或轮车上集中发射。此期形成的早期火战车原型规模较小、射程有限，但已体现多管齐射的战术构想，为后世标准化火战车积累经验。
3. 1592–1598朝鲜半岛战场 · 朝鲜半岛壬辰倭乱期间，朝鲜军大规模使用轮式火战车于城防与野战，单台可搭载数十至百余支火箭箭齐射，对日军步兵集群形成显著压制，火战车由此成为朝鲜王朝标志性野战火器之一。