测天竿（十字测角器）

Timeline

1. 1342–1470普罗旺斯 · 普罗旺斯犹太学者列维·本·格尔松于1342年文献中描述由主杆与滑动横杆构成的测角器，最初用于天文观测与大地测量；雷乔蒙塔努斯等文艺复兴数学家进一步推广其几何测角原理。
2. 1480–1490伊比利亚与大西洋 · 大西洋1480年代葡萄牙船员在开阔海域以太阳与北极星高度推算纬度，铜质星盘虽精确但昂贵；测天竿原理与阿拉伯 kamal 测角术相近，成为廉价易制的备选方案，为十六世纪海上普及奠定概念基础。
3. c. 1515–1650大西洋与北欧航线 · 北欧1514年约翰内斯·维尔纳建议海上使用测天竿；1515年前后葡萄牙船员开始系统采用。1571年威廉·伯恩出版航海手册详述其用法；1594年戴维斯背测竿解决直视太阳之不便。至十八世纪，八角仪与六分仪以更优设计取代测天竿。