牛顿《自然哲学的数学原理》刊行

Timeline

1. 1684剑桥 · 剑桥哈雷就椭圆轨道与平方反比力的关系请教牛顿。牛顿随后写出短论《论运动》（De motu），并在此后两年内扩写为三卷本《原理》。弗拉姆斯蒂德的行星观测数据亦被牛顿征引。
2. 1686伦敦 · 伦敦第一卷提交后，胡克宣称平方反比规则出自己见，牛顿一度扬言抽掉第三卷。哈雷从中调停，并在学会因《鱼类史》耗尽出版经费后自费督印。佩皮斯以主席身份签发许可。
3. 1687伦敦 · 伦敦拉丁文三卷本出齐：第一卷陈述运动定律与中心力，第二卷讨论阻力介质，第三卷以“世界体系”推演行星、卫星与彗星运动。万有引力把地上落体与天体轨道写成同一数学问题，标志经典力学体系问世。