磁罗盘航海导航

Timeline

1. c. 1040–1200中国东南沿海港口 · 中国北宋至南宋，水罗盘与旱罗盘在航海中普及，《武经总要》等文献记载磁针指南原理，支撑中国与东南亚、南亚之间的海上贸易航线。
2. c. 1200–1400印度洋—红海—地中海航线 · 欧洲指南针技术经阿拉伯商船与学者著述传入地中海世界，欧洲水手在十三至十四世纪逐步采用罗盘盒（binnacle）与罗盘玫瑰图，改善阴天与夜间定向能力。
3. 1441–1450明朝海上丝路与地中海商船航线 · 印度洋1440年代，磁罗盘已成为欧亚主要海域商船标准配置：中国宝船体系余绪与民间海贸、印度洋阿拉伯航海及地中海航运均依赖罗盘配合海图与星盘，为后续跨洋远航奠定技术基础。
4. c. 1450全球航海网络 · 全球十五世纪末起葡萄牙、西班牙远洋探险将罗盘技术扩展至大西洋与全球航线；十八世纪以后陀螺罗盘与无线电导航相继出现，但磁罗盘因简便可靠至今仍是船舶备用导航设备。