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宋代水力捣锤
宋代水力捣锤是利用水流驱动立轴水轮，经凸轮与杵杆机构实现间歇性舂击的动力锻打机械。北宋时期已在铁器冶炼与锻造作坊中广泛应用，以水力替代人工捶打，显著提高冶金产量与锻打效率，是中国古代水力机械应用于重工业的重要代表。
Timeline
- c. 31–800中原地区 · 中原中国水力机械由汉代水排发端，经魏晋南北朝至唐代逐步发展出以水流驱动立轴水轮、凸轮与杵杆联动的间歇性舂捣机构，为后世冶金锻打提供动力基础。
- 1061–1127北宋诸路冶铁区 · 北宋北宋国力强盛、矿冶业繁荣，水力捣锤在诸路冶铁作坊中大量安装，以水轮取代人力舂捣，成为矿冶区常见动力装置，1060年代已相当普遍。
- 1061–1200中国矿冶作坊 · 中国水力捣锤专用于冶金锻打工序：水流驱动水轮带动凸轮，使重锤周期性起落，对铁坯进行反复锻打，既减轻劳工强度，又提升锻打频次与铁器质量，推动北宋铁器产量增长。
Sources
- 梦溪笔谈 — 沈括 (1086)
- Science and Civilisation in China, Volume 4: Physics and Physical Technology, Part 2: Mechanical Engineering — Joseph Needham (1965)