艉舵船舶技术

Timeline

1. 1180–1400北海与波罗的海 · 波罗的海汉萨同盟商船与北欧柯格船普遍采用悬挂式艉舵，舵柄延伸至甲板供舵手操控，取代早期靠舷侧桨操舵的方式，使大型圆底货船在狭窄水道与港口机动更为灵活。
2. 1411–1420南京龙江船厂 · 南京郑和船队宝船与福船以巨大艉舵配合多桅帆装，在长江口与远洋航行中保持稳舵。同期地中海柯格船与阿拉伯帆船亦以艉舵为标配，欧亚各海域船型虽异，操舵原理已趋同。
3. 1420–1500欧亚 · 欧亚十五世纪中后期欧洲发展平衡舵与舵轮传动装置，中国造船工匠优化舵销与舵穴结构以承受更大水动力。艉舵技术成熟为卡拉克、盖伦等大型远洋帆船的出现提供操纵基础。