《自然哲学的数学原理》

Timeline

1. 1684–1686剑桥三一学院 · 剑桥1684年哈雷就平方反比力与椭圆轨道问题走访牛顿，牛顿随后写出《论轨道上物体的运动》并扩展为三卷本《原理》。1686年春第一卷提交学会；胡克就平方反比优先权提出主张，牛顿一度威胁抽掉第三卷，经哈雷调停后全书继续付梓。
2. 1686–1687伦敦 · 伦敦佩皮斯于1686年7月5日签署刊行许可。学会当时无力支付印费，哈雷自费推动出版。1687年拉丁文初版在伦敦问世，把运动三定律与万有引力写成可推演的数学命题，使天空与地面服从同一套力学。
3. 1713–1726剑桥与伦敦 · 英格兰1713年第二版由罗杰·科茨在剑桥校订，增补总释并回应笛卡尔涡旋说。1726年第三版由亨利·彭伯顿协助，成为18世纪通行底本。修订强化了实验与观测约束，使该书成为大学与科学院的标准力学文本。
4. 1726欧洲科学共同体 · 欧洲18世纪欧陆分析力学把《原理》的几何论证改写为方程语言，但运动定律与引力平方反比仍是共同出发点。该书成为近代科学最常被再版与评注的原典之一，并在相对论出现后仍作为经典极限被教学使用。