格伦瓦尔德之战

Timeline

1. 1409–1410切尔温斯克至普鲁士边境 · 波兰1409年萨莫吉希亚起义引发波兰—立陶宛与条顿骑士团开战。休战期满后，雅盖洛与维陶塔斯按预定战略在切尔温斯克会合，6月底渡河，7月9日进入普鲁士，目标直指骑士团都城马堡，打乱对方分路防御部署。
2. 1410格伦瓦尔德战场 · 瓦尔米亚-马祖里骑士团先行列阵，雅盖洛迟迟不攻。维陶塔斯率立陶宛轻骑先击骑士团左翼，随后大部后撤，骑士团追击扰乱队形。波兰重骑突破中央，大团长乌尔里希·冯·容金根率预备队反击时阵亡，骑士团指挥层大部战死或被俘。
3. 1410马堡 · 滨海省普鲁士多数城堡一度不战而降，但海因里希·冯·普劳恩及时加固马堡，联军弹药与补给不足，围城失败后撤军。骑士团迅速收复失地，战争转入谈判；骑士团军事精英已遭毁灭性打击，东北欧力量对比从此倾斜。