磁罗盘航海技术

Timeline

1. 960–1087开封（汴京） · 开封市宋代初年延续汉以来司南、指南鱼等传统，以天然磁石或磁化铁针指示方位。此阶段磁针多用于风水堪舆与陆路定向，尚未形成成熟的远洋航海操作规程，但已为后续海上应用积累装置与经验。
2. 1088润州（镇江） · 镇江市沈括在《梦溪笔谈》中详述以砭石摩擦钢针磁化、以丝线悬挂或碗水浮针等法，并首次明确记录磁针指向略偏东（磁偏角）。这一科学表述为航海罗盘提供了理论基础，但沈括未专论海上用法。
3. 1101–1110泉州港 · 泉州市朱彧在《萍洲可谈》中载：舟师识地理，夜观星、昼观日，阴晦则观指南针。这是目前最早明确将磁针用于海上定向的文献记录之一。泉州等港口船队已把罗盘与观星、测深并列，构成复合导航体系。