弩炮/蝎炮

Timeline

1. c. -100–200罗马帝国疆域 · 地中海罗马 scorpio 为军团标配：每百人队（century）可配一至二门，用于压制敌方射手与击穿盾墙；较大型的 catapulta 与 onager 用于攻城，形成完整的扭力投射体系。
2. c. 1000–1340西欧 · 西欧中世纪欧洲在古典扭力原理基础上发展出 espringale（弹簧ald）等器械，以扭力束或杠杆蓄能发射弩箭；攻城文献与军械清单中仍区分 bolt-shooting 与 stone-throwing 投射器。
3. c. 1341–1350法国与低地国家 · 法国1341—1350 年间，英法双方在加斯科涅、佛兰德斯等地围城战中仍部署扭力弩炮类器械，用于精确射击城垛与人员；同期早期火炮（pot-de-fer 等）开始登场，形成「弩炮+火炮+投石机」的多层攻城火力。
4. c. 1450–1500欧洲 · 欧洲铜铁炮与改良火药使大型扭力弩炮在破坏力与后勤上渐处劣势；但蝎炮所代表的扭力投射原理与军械分类传统，仍影响近代早期炮兵术语与攻城工程手册编纂。