测星杆导航仪器

Timeline

1. c. 1480–1510葡萄牙航海学校 · 葡萄牙葡萄牙航海者将原为天文学家使用的测星杆（Jacob's staff）改造为船上纬度测量工具，通过对准北极星或正午太阳，读取仰角来推算纬度，使葡萄牙船队得以在大西洋与印度洋精确导航，支撑了绕非洲的东向航路开拓。
2. 1520–1594欧洲各主要港口 · 大西洋沿岸16世纪中期，测星杆已成为西班牙、葡萄牙、荷兰与英国远洋船队的标准导航装备，被载入官方航海手册。其主要缺点是观测太阳时须直视强光，导致观测误差较大，推动后续更精确仪器的研发。
3. 1601–1610大西洋与太平洋跨洋航线 · 太平洋1601至1610年间，虽然后星仪（back-staff）已于1594年发明，测星杆因其低廉造价与操作简便，仍在马尼拉大帆船航线、荷兰东印度公司船队及英国东印度公司首次远征中被广泛携带使用，是该时代多数航海者的基本导航工具之一。
4. 1620–1660欧洲航海学校与船队 · 欧洲17世纪中叶，精度更高的后星仪（back-staff）与四分仪的普及使测星杆逐渐退出主流远洋导航使用；18世纪哈得利八分仪（1731年）出现后，测星杆彻底成为历史文物。