参勤交代制度 (Sankin-kōtai Alternate Attendance)

Timeline

1. c. 1597–1634江户 · 日本丰臣秀吉时代已有要求大名赴大阪「上洛参候」的先例。德川家康于1615年（元和元年）颁布《武家诸法度》初版，要求大名与幕府维持主从关系并定期参觐，但轮番居住尚未形式化。德川家光初期延续并强化此惯例。
2. 1635–1642江户 · 日本德川家光于1635年修订《武家诸法度》，明确规定外样大名每年四月须赴江户参勤，次年返领，隔年轮替；谱代大名亦按类似规则执行。大名正室与继承人须留居江户，成为制度性人质。此举标志参勤交代从惯例上升为法律义务。
3. 1660–1680五街道沿线及江户 · 日本1670年代，四代将军德川家纲（1651—1680年在位）统治下参勤交代平稳运作，大名队伍定期往来于领国与江户之间，带动东海道、中山道等五街道的宿场经济繁荣。此阶段每年约有五十余个大名队伍在途，深刻影响江户城市扩张与商业发展。
4. 1862–1868江户 · 日本文久二年（1862年）幕府迫于财政压力与倒幕运动，在文久改革中将外样大名参勤频率由一年一次改为三年一次，制度实质瓦解。随1868年明治维新废藩置县，幕藩体制终结，参勤交代制度彻底成为历史。