朝鲜火箭战车（前身火器）

Timeline

1. c. 1400–1450开城 · 开城高丽末至朝鲜建国初期，通过明使节与边贸获得火箭、火铳相关技术与图纸。世宗朝设军器监等机构，将明式神机箭与发射装置改良为适应朝鲜地形与后勤的轻型轮车，奠定火车体系基础。
2. c. 1450–1590汉城 · 汉城《经国大典》等文献记载军器制造与火器储备制度。火车发展为多管并列、可快速齐射的战车，与弓弩、火炮共同构成都城与要塞防御火力网，并在北方边防周期性部署。
3. 1592–1598幸州山城 · 京畿道倭乱期间金时敏等将火车部署于幸州山城等地，对日军集群实施饱和火箭打击，取得显著守城战果。此战使火车名闻东亚，亦促使日军注意朝鲜火器威胁，推动双方野战战术调整。
4. c. 1600–1800平安道 · 平安道战后火车仍作为边防机动火力保留，与鸟铳、大炮混编。18世纪后西方近代炮兵技术传入前，火车在东亚仍具区域特色，但射程与精度局限使其难以对抗近代化炮兵，逐步转为礼制与遗产性武备。