指南针（司南/磁针）

Timeline

1. 1044北宋开封 · 开封《武经总要》载以薄铁片作鱼形，烧红后骤淬水中磁化，置碗水浮指南北，供阴晦夜行或迷失方向时军士定向，为热剩磁指南器。
2. c. 1086–1088润州梦溪园 · 镇江沈括《梦溪笔谈》记述以磁石摩擦钢针磁化，可浮水、置甲上或挂丝悬置；并指出针常略偏东而非正南，为世界最早关于磁偏角的明确文字记录。
3. c. 1081–1090北宋西北边境（宋夏战争方向） · 西北磁针罗盘较指南鱼更便携带与读向，在北宋西北对夏作战及长途军行中逐步替代热磁指南鱼，为后世航海罗盘奠定技术基础。