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勃艮第重骑兵队
勃艮第公国在十五世纪建立的常备重骑兵体系（gendarmes d'ordonnance），以全身板甲、骑枪冲锋与纪律训练为特征，是大胆查理军事改革的核心。1470 年代虽装备精良、数量可观，却在穆尔滕与南锡等会战中遭瑞士方阵击溃，标志西欧重骑兵独尊时代的转折。
Timeline
- 1430–1467第戎与勃艮第宫廷 · 第戎勃艮第公国沿袭法国 gendarmes d'ordonnance 制度，以契约供养披甲骑士组成常备重骑，配备优质马匹、骑枪与全身板甲；菲利普三世与大胆查理进一步扩充规模，并引入炮兵、弩手与步兵协同，试图建立独立强权。
- 1471–1476瑞士边境与洛林 · 瑞士边境大胆查理即位后重骑兵规模达千余骑，辅以瑞士与德意志雇佣步兵、炮兵与弩手；1474—1476 年对瑞士与洛林发动战争，格朗松失利后于穆尔滕再次进攻，重骑在泥泞地形与方阵火力下难以展开冲锋，损失惨重。
- 1477南锡 · 南锡1477 年南锡战役中，勃艮第重骑兵在瑞士与洛林联军面前再次溃败，大胆查理阵亡，公国军事体系瓦解；此役证明单纯重骑冲锋难以对抗组织良好的步兵方阵与混合火力，推动欧洲军队向步骑炮协同演变。
Sources
- Charles the Bold: The Last Duke of Burgundy — Richard Vaughan (2002)
- The Burgundian Netherlands — Walter Prevenier and Wim Blockmans (1986)