指南针

Timeline

1. -200–1100中原与江南 · 中国汉代以天然磁石勺形司南占验方位，至北宋出现以磁化铁针置于水盘或针盘中的罗盘，沈括《梦溪笔谈》记载磁偏角现象，磁针导航由方术走向实用测向工具。
2. 1231–1240泉州港 · 泉州南宋海外贸易鼎盛期，泉州、广州等港口商船普遍配备罗盘与针路簿，以磁针配合星象与岸线导航远洋航线；罗盘亦用于江淮水军江防测向，为后世海上丝绸之路与东西方航海技术交流奠定基础。