配重式投石机

Timeline

1. c. 1000–1150拜占庭与伊斯兰世界 · 东地中海拜占庭与伊斯兰工程师已掌握多种杠杆式抛石器械，配重原理的雏形通过贸易与战争接触传入西欧，为欧洲独立发展奠定基础。
2. c. 1150–1250西欧 · 西欧欧洲工匠改进配重臂结构与抛射机构，制造出可拆卸运输、现场组装的巨型配重投石机，射程与石弹重量显著超越扭力式器械。
3. c. 1200–1300黎凡特围城战场 · 黎凡特十字军与伊斯兰势力在阿卡、大马士革等围城战中大量使用配重投石机互轰，器械规模与工程组织达中世纪巅峰，深刻改变城堡防御设计。
4. c. 1400–1500欧洲战场 · 欧洲火药大炮在君士坦丁堡围城等战役中展现更强破坏力与机动性，配重投石机逐步退出实战，仅留工程史与复原展示价值。