宋代水力计时器

Timeline

1. 976汴京 · 河南张思训制水运浑象，以水为动力驱动浑象自动运转并与天象同步，开创北宋水力天文仪器系列的技术传统。
2. c. 1030–1050汴京司天监 · 河南燕肃等学者改进莲花漏与浑仪，提升计时精度，为后续大型水力天文仪器奠定机械传动与擒纵控制的技术基础。
3. c. 1071–1080汴京 · 河南此期间朝廷重视天文历法与仪器校订，元丰年间诏令苏颂等校订浑仪，汇集张思训、燕肃以来水力计时技术经验，为水运仪象台建造做前期准备。
4. 1092汴京司天监 · 河南苏颂、韩公廉主持建成水运仪象台，高逾三十余米，以水力驱动浑象、浑仪与报时木人自动运转，代表宋代水力计时器技术的集大成之作。