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扭力投石机

Type Object Region 地中海 Time c. -400–500

扭力投石机是古典希腊化世界最具代表性的攻城与野战投射器械，利用扭绞动物筋腱或毛发束储存弹性势能，驱动抛射臂投掷石弹或箭矢。自公元前四世纪马其顿军事改革至罗马帝国时期，扭力机经历从「双弩炮」（oxybeles）到大型「石弩」（lithobolos）的体系化发展，成为地中海世界攻城战的标准装备。

Timeline

  1. c. -400–-330叙拉古 · 西西里古典文献将扭力弩炮发明归于叙拉古的 Dionysius I 时期工匠；利用扭绞筋腱框架取代弓臂弯曲储能，可投射更大箭矢，标志着投射器械从张力向扭力技术的根本转变。
  2. c. -330–-100罗得岛 · 罗得岛腓力二世与亚历山大军中配备攻城器械；希腊化时期罗得岛、亚历山大里亚等城邦发展出可投掷百公斤级石弹的大型扭力投石机，并建立系统的机械学理论，菲洛与赫伦的著作记载了其设计参数。
  3. c. -50–1罗马 · 拉齐奥罗马共和国晚期至帝国初期，军团工兵（fabri）编制标准化扭力弩炮（catapulta、ballista）与投石机（onager），在高卢战争、犹太战争等战役中广泛用于攻城与阵地防御，技术参数由维特鲁威等作家系统记录。

Sources