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朝鲜火战车（Hwacha）
朝鲜王朝的一种多管火箭发射战车，可在短时间内齐射大量神火飞箭（sinhono），用于守城与野战防御。形制在15世纪已有记载，壬辰倭乱期间经改进量产，在汉城防御、幸州山城等战斗中用于压制日本铁炮队，是朝鲜应对16世纪末火器战争的重要兵器。
Timeline
- 1592汉城 · 京畿道日军北进威胁汉城，朝鲜朝廷紧急改进火战车设计，采用两轮车架搭载数十至上百支神火飞箭，由工曹与军器监组织量产，配属都城与各道守军。
- 1593幸州山城 · 京畿道权俊与金千石等守将率军在幸州山城部署火战车，以密集火箭齐射击退日军多次进攻，为汉城北侧防御的关键战例，显示火战车在野战筑城防御中的效能。
- 1597–1598朝鲜各道山城与要塞 · 朝鲜半岛丁酉再侵期间，朝鲜将火战车纳入山城防御体系常规配置，与弓弩、铁炮（明援及自产）协同；战争结束后仍保留为守城兵器，部分实物与文献记录流传至今。
Sources
- The Imjin War: Japan's Sixteenth-Century Invasion of Korea and Attempt to Conquer China — Samuel Hawley (2005)
- Hwacha https://www.britannica.com/technology/hwacha
- 朝鲜王朝实录