配重投石机

Timeline

1. c. 1150–1180叙利亚与安纳托利亚 · 叙利亚十字军东征背景下，伊斯兰与基督教阵营在围城战中改进投石器械，由人力牵引式演化为以巨大配重块驱动的 trebuchet，射程与破坏力显著提升。
2. 1181–1190阿卡与圣地 · 巴勒斯坦第三次十字军东征前后，双方于阿卡等要塞围城战中部署大型配重投石机，昼夜抛射石弹轰击城墙与塔楼，并配合坑道与云梯实施立体攻坚。
3. 1200–1400西欧 · 西欧配重投石机技术传回欧洲，英法百年战争等冲突中频繁使用；后期出现更精密的配重调节与弹丸种类，直至加农炮在 15 世纪逐步取代。