朝鲜向明朝朝贡使节（1570年代）

Timeline

1. 1571–1572汉城 · 朝鲜半岛宣祖命备办贡物，遣冬至使、圣节使等赴明，贺万历皇帝圣寿与冬至，贡品含马匹、人参、棉布等，体现朝鲜对明藩属义务。
2. 1572–1575义州—辽东—北京贡道 · 东亚使团自义州渡鸭绿江，经辽东驿路抵京，明朝礼部按藩属礼仪接待，赐宴、赐物并册封确认朝鲜国王名号，双方互赠文书。
3. 1577–1578北京 · 中国朝鲜遣谢恩使答谢明朝册封与赐物，使团随行通译、医官与儒生，在京期间购求书籍、观摩礼仪，促进儒学与典章在朝鲜的传播。
4. 1578–1580朝鲜半岛 · 朝鲜半岛1570年代末朝鲜继续按定制筹备贡使，朝贡贸易与册封关系稳定，为万历年间朝鲜依明朝援军抗倭奠定政治基础。