朝鲜王朝多管火箭车（火战车）

Timeline

1. 1377–1380开城 · 高丽高丽末武将崔茂宣从元朝商人处习得火药配方并反复试验改良，1377年高丽朝廷设火桶都监，研制出火炮等单管火器，成为半岛火药武器之始。
2. 1409–1451汉城 · 朝鲜王朝朝鲜王朝太宗朝1409年由李道、崔海山等研制出火战车；文宗朝1451年下令改进，制成可齐射约100支神机箭或由枪管齐射箭矢的标准化火战车，并配备汉城与北方边防。崔茂宣为14世纪火药前史人物，不应列为15世纪监造者。
3. 1451–1600汉城及诸道军营 · 朝鲜王朝火战车与神机箭此后编入朝鲜军制，在16世纪后期的倭乱等战事中仍有使用记载，成为东亚早期火箭炮兵的重要实例。