测角器（cross-staff / Jacob's staff）

Timeline

1. 1342–1380普罗旺斯 · 法国犹太哲学家兼天文学家利维·本·格尔松（Levi ben Gershon，又名 Gersonides）于1342年在其著作《战争之书》（Milhamot ha-Shem）中详细描述测角器，最初用于测量天体间角距，是一种精确的天文观测辅助工具，尚未用于航海导航。
2. 1490–1610欧洲大西洋沿岸港口 · 大西洋沿岸大航海时代中，葡萄牙、西班牙、荷兰、英国等国的航海家将测角器用于测量正午太阳高度以确定纬度，仪器结构简单、成本低廉，成为航海星盘的主要互补工具，在恶劣天气下尤为实用。天文学家第谷·布拉赫也曾改良版本用于精密天文观测。
3. 1621–1630大西洋及印度洋航线 · 印度洋1621–1630年间，测角器与航海星盘共同构成欧洲商业和探险航队的导航仪器组合，尤其在荷兰、英国的东印度公司船只上普遍使用。由于直接对准太阳观测会造成目眩，逐渐出现以反射方式测量的改良方案，为后来背测仪的发明奠定基础。
4. 1594–1750欧洲航海国家 · 欧洲背测仪（Davis quadrant）避免了直视太阳的缺陷，精度更高，在17世纪下半叶逐步取代测角器用于主流航海。18世纪反射八分仪和六分仪的出现彻底结束了测角器作为精密导航工具的时代，但其简洁的几何测角原理至今仍体现于现代测量学教具中。