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加扎里机械自动装置传统
以伊本·加扎里1206年《精巧机械装置知识之书》为代表的机械自动装置传统,涵盖凸轮、曲柄连杆、水力与齿轮联动等装置。其图文记录系统展示了美索不达米亚工匠对复杂机械的系统化设计能力,对后世自动机械与机器人史研究具有奠基意义。
Timeline
- c. 1180–1206美索不达米亚北部宫廷工坊 · 美索不达米亚加扎里在阿尔图格王朝宫廷中设计灌溉、自动供水与娱乐性自动机械,将凸轮、曲柄与联动机构应用于可重复运行的装置系统。
- 1206迪亚巴克尔 · 美索不达米亚著作以图文形式记载约五十种机械装置,包括自动演奏乐器、人形自动机、水钟与泵类机构,成为中世纪机械工程史上最完整的系统性技术文献之一。
Sources
- The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices — al-Jazari (1206)