航海象限仪

Timeline

1. c. 1543–1546里斯本 · 葡萄牙葡萄牙与西班牙商船队为跨洋航行配备 wooden 或 brass 象限仪，船员以正午太阳高度配合 Regimento 星表推算纬度，象限仪与罗盘、海图形成基本导航套件。
2. c. 1547–1550安特卫普 · 佛兰德斯安特卫普与汉堡等港口通过香料与波罗的海贸易引入伊比利亚式象限仪，仪器匠开始本地化生产并改进照准器与刻度分度，适应北海与波罗的海航线观测条件。