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航海导航仪器改进与传播（1501—1510）
1501至1510年间，随着葡萄牙、西班牙及意大利航海活动扩展，星盘、十字测角器（cross-staff）、罗盘与海图制作技术持续改进。航海家与仪器工匠在里斯本、塞维利亚、威尼斯等地交流观测方法，提高纬度测定精度，为跨洋航行与后续麦哲伦环球航行积累技术与经验基础。
Timeline
- 1501–1506里斯本 · 葡萄牙葡萄牙王室支持的航海信息与仪器制作中心在里斯本集聚，星盘与罗盘制作趋向标准化，航海日志中系统记录太阳与北极星高度角观测，改进纬度推算方法。
- 1505–1510塞维利亚 · 安达卢西亚十字测角器在伊比利亚与意大利商船中逐渐取代部分星盘功能，便于在甲板晃动条件下测量天体高度；同时海图绘制融合葡萄牙航线资料与地中海港口信息，导航仪器与制图相互促进。
Sources
- Navigation at Sea, History of https://www.britannica.com/technology/navigation-technology
- The Age of Reconnaissance: Discovery, Exploration, and Settlement, 1450–1650 — J. H. Parry (1981)